Area riservata alla progettazione e allo sviluppo del circuito stampato al CAD elettronico. 

Wheelchair 2,0 

E' stata mantenuto il principio di funzionamento della scheda slave che genera i segnali attraverso i DAC, migliorando i connettori di interfacciamento con le batterie e il driver della sedia 

Wheelchair 1.0

Una volta eseguita la fase di analisi dei segnali, passiamo alla realizzazione di un sistema in grado di generare delle onde quadre modulabili in ampiezza. Per fare ciò ci serviamo di una scheda programmabile (Arduino) e dei convertitori digitale-analogico (DAC). 

Componenti utilizzati: 

Una volta definite le funzioni e i compiti che il sistema esterno deve svolgere, siamo passati alla realizzazione dello schema elettrico e del PCB dello stesso al CAD elettronico. Nel nostro caso abbiamo utilizzato Proteus nella versione 8.6.  

Come ogni scheda elettronica che si rispetti, abbiamo messo un interruttore a slitta a 2 vie ed un led con la rispettiva resistenza di protezione opportunamente dimensionata per essere alimentato a 12V affinché, il circuito possa dunque essere acceso e spento facilmente e segnalarne lo stato. 

Nel prototipo della scheda, dei tre pulsanti inseriti, due di essi sono collegati negli ingressi di interrupt di Arduino, in modo da eseguire le prove necessarie.