Il funzionamento
24.06.2022
Wheelchair 1.0
Area riservata al funzionamento del progetto e dei relativi meccanismi e modifiche ad esso apportate.
Componimento sedia:
- telaio
- 2 ruote motrici (posteriori)
- 2 ruote giroscopiche (anteriori)
- 2 motori elettrici in DC da 24V
- centralina di comando
- telecomando con pulsanti e joystick
- luci e avvisi acustici
Il
sistema funziona è alimentato da due batterie da 12V in serie, per un totale di 24V. Sono analoghe a
quelle di un'automobile e vengono ricaricate da un alimentatore lineare a 4A.
Il
convertitore da digitale a analogico interviene sostituendo il joystick del
telecomando, un modulo HC05 (Bluetooth), e un Arduino esterno hanno lo scopo di
effettuare misure di prossimità tramite due sensori ToF.
Video del funzionamento del progetto pilotato con controllo remoto da tablet.
Wheelchair 2.0